簡(jiǎn)易型通用運(yùn)輸車(chē)駕駛訓(xùn)練模擬器
產(chǎn)品型號(hào):KD-JYC-JY
規(guī)格尺寸:2020*2500*1520 mm
產(chǎn)品重量:280kg(kg)
生產(chǎn)品牌:科德電子
簡(jiǎn)易型通用運(yùn)輸車(chē)駕駛訓(xùn)練模擬器系統(tǒng)主要能為學(xué)員提供先進(jìn)的仿真模擬操作訓(xùn)練及考核平臺(tái),通過(guò)多人協(xié)同操作的方式借助半實(shí)物模擬器搭建顯示效果逼真操作流程與現(xiàn)實(shí)無(wú)異的綜合模擬仿真
一、學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)
(一)軟件部分
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能,為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
應(yīng)具備符合規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)。
2.自檢功能
應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開(kāi)啟和關(guān)閉該功能,開(kāi)啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車(chē)駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③能平穩(wěn)放置或與地面牢固連接。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開(kāi)關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開(kāi)關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車(chē)輛設(shè)計(jì)。
⑤針對(duì)不同車(chē)型的特點(diǎn),建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對(duì)應(yīng)車(chē)型機(jī)動(dòng)特性,確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于20ms;并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測(cè)。采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于50赫茲,間隔不大于20ms。
⑧初始化時(shí)間不超過(guò)30s,后期資源導(dǎo)入時(shí)間不超過(guò)1s。
(二)硬件部分
(1)駕駛艙體。
1.型式:雙座,半封閉式座艙。艙體材質(zhì)為復(fù)合高分子材料或金屬材質(zhì),布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2.外廓尺寸(長(zhǎng)寬高):
長(zhǎng):2020mm。
寬:2500mm。
高:1520mm。
3.座椅:與實(shí)車(chē)座椅基本一致。
4.其他:結(jié)構(gòu)牢固,外形美觀。
①軍用迷彩色符合國(guó)軍標(biāo)GJB1379要求。
②進(jìn)出模擬器艙室應(yīng)安全便捷(合理設(shè)置安全梯、帶扶手)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致,包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車(chē)輛啟動(dòng)等開(kāi)關(guān),具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
(3)油門(mén)踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(4)離合器踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu),模擬與真車(chē)一致?lián)Q擋效果。
(5)制動(dòng)踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(6)駐車(chē)制動(dòng)。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(7)變速機(jī)構(gòu)。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠,在離合器未踏動(dòng)情況下,不能出現(xiàn)掛擋及摘檔,踏動(dòng)離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。
2.金屬材質(zhì)。
(8)儀表盤(pán)顯示屏(橫屏)。
1.分辨率為1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型儀表盤(pán)1:1顯示需要。
(9)觸摸屏(面板開(kāi)關(guān))。
1.分辨率為1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型面板開(kāi)關(guān)顯示及觸摸交互需要。
3.面板開(kāi)關(guān)包括:電源開(kāi)關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開(kāi)關(guān)、油箱切換等開(kāi)關(guān)布局與實(shí)裝一致。
(10)前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型前方視景顯示及觸摸交互需要。
(11)左右后視鏡顯示屏。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型左右后視鏡顯示需要。
(12)耳麥。
單元尺寸:直徑40mm。
單體阻抗:24歐姆。
頻響范圍:20Hz-20KHz。
靈敏度:103dB。
麥克風(fēng):全指向。
有線連接。
(13)音箱。
滿(mǎn)足聲音外放需求。
(14)計(jì)算機(jī)。
配置:英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX3070。與駕駛模擬器配套使用,一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。
二、教員應(yīng)用分系統(tǒng)
(一)軟件部分
(1)練習(xí)管理模塊。
1.練習(xí)監(jiān)控
以第一人稱(chēng)代入和第三人稱(chēng)視角監(jiān)控每名學(xué)員的練習(xí)狀態(tài)。
2.練習(xí)人員注冊(cè)管理
包括對(duì)人員注冊(cè)、登錄、增加、刪除、修改、導(dǎo)入、導(dǎo)出等管理內(nèi)容。
3.練習(xí)準(zhǔn)備及資源管理
包括組訓(xùn)方式、練習(xí)課目、練習(xí)車(chē)型、練習(xí)場(chǎng)景、練習(xí)天候和練習(xí)時(shí)段等。
組訓(xùn)方式包含:?jiǎn)诬?chē)駕駛練習(xí)和分隊(duì)駕駛。
課目包含:場(chǎng)內(nèi)駕駛、道路駕駛、復(fù)雜路段駕駛、應(yīng)急避險(xiǎn)等課目。
車(chē)型包含:解放CA1125J運(yùn)輸車(chē)、豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)兩種。
練習(xí)場(chǎng)景包含:練習(xí)課目對(duì)應(yīng)場(chǎng)景。
練習(xí)天候包含:晴、雨、霧、雪、風(fēng)沙天候,其中雨、霧、雪、風(fēng)沙按照三級(jí)(小、中、大)效果呈現(xiàn),自主可選。
練習(xí)時(shí)段包含:一天24小時(shí)內(nèi)任意時(shí)段,自主可選。
二維、三維地圖顯示:以二維、三維地圖顯示車(chē)輛軌跡、位置。
4.過(guò)程控制與干預(yù)
教員可在控制臺(tái)動(dòng)態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作,可以臨機(jī)導(dǎo)調(diào),例如改變氣候、練習(xí)時(shí)段和添加敵情要素等,豐富仿真場(chǎng)景。
對(duì)學(xué)員在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的不當(dāng)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)、及時(shí)糾錯(cuò)、適時(shí)停止。
5.練習(xí)實(shí)施
自主練習(xí)模式下,學(xué)員可利用學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)自主選擇課目進(jìn)行駕駛練習(xí),成績(jī)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。
集中組織模式下,由教員設(shè)置練習(xí)課目及條件,組織學(xué)員進(jìn)行單車(chē)駕駛或分隊(duì)駕駛練習(xí)/考核,成績(jī)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。
6.練習(xí)/考核評(píng)估
依據(jù)練習(xí)大綱設(shè)置考核標(biāo)準(zhǔn)。
可根據(jù)需要自行設(shè)置考核項(xiàng)。
成績(jī)應(yīng)實(shí)時(shí)輸出在學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)顯示屏和控制臺(tái)顯示屏上。
應(yīng)具有練習(xí)/考核人員管理、成績(jī)存儲(chǔ)、成績(jī)查詢(xún)、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、成績(jī)打印、成績(jī)保存(excel格式)、成績(jī)導(dǎo)出等功能。
(2)數(shù)據(jù)采集模塊。
能采取時(shí)間驅(qū)動(dòng)的方式,實(shí)時(shí)對(duì)學(xué)員駕駛模擬練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集內(nèi)容包括駕駛員各種操作信號(hào)及虛擬車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),不少于60分鐘、100條記錄,用于場(chǎng)景重現(xiàn)和練習(xí)/考核數(shù)據(jù)分析(單人單課目前后成績(jī)對(duì)比、錯(cuò)誤操作頻次、總體匯總統(tǒng)計(jì))。
(3)練習(xí)回放模塊。
1.教員可選擇其中任意人員的練習(xí)、以不同視角(第一人稱(chēng)、第三人稱(chēng))進(jìn)行回放。
2.在觀看練習(xí)回放時(shí),教員通過(guò)按鍵可實(shí)現(xiàn)開(kāi)始、暫停、繼續(xù)開(kāi)始、快進(jìn)和倒退、重置等功能,并支持進(jìn)度條鼠標(biāo)拖動(dòng),教員在練習(xí)回放中觀看時(shí),根據(jù)需要可添加標(biāo)記按鈕,便于用戶(hù)對(duì)關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。
(二)硬件部分
(1)控制臺(tái)。
參考以下要求,可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整:
臺(tái)面:采用高密度中纖板貼防火板材,具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗?jié)B透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細(xì)膩等特點(diǎn),可選顏色種類(lèi)多,防火等級(jí)達(dá)到B1難燃級(jí)。
主體框架、前后門(mén):優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板1.5-3.0mm厚材料制作,表面靜電噴涂,零甲醛,零氣味。
綜合布線:矩形框架,堅(jiān)固耐用,強(qiáng)電弱電分離線槽,內(nèi)部橫縱向強(qiáng)電弱電分開(kāi)便于走線,方便捆扎,科學(xué)安全管理。
側(cè)板和臺(tái)面板材、顏色匹配。配件采用活動(dòng)托盤(pán)、活動(dòng)鍵盤(pán)托(教員控制臺(tái)有存放資料柜等)。
屏風(fēng)背板墻精選優(yōu)質(zhì)航空鋁材2.0mm制作,可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架,尺寸長(zhǎng)約1500mm,寬約900mm,高約1000mm。
用于存放教員用計(jì)算機(jī)、音響等。
(2)服務(wù)器。
根據(jù)功能需求選配,配置參數(shù)能滿(mǎn)足模擬練習(xí)需求。不低于以下配置
產(chǎn)品類(lèi)別:機(jī)架式(配套機(jī)柜)2顆至強(qiáng)銀牌4110 (8C,85W,2.1GHz)64G/5塊 1.8TSAS/8060-2G緩存
(3)交換機(jī)。
根據(jù)功能需求選配,配置參數(shù)能滿(mǎn)足模擬練習(xí)需求。
配置:
1.48個(gè)10/100/1000Base-T;4個(gè)1000Base-X SFP。支持RPS冗余電源。
2.包轉(zhuǎn)發(fā)率:78Mpps。
3.交換容量:256Gbps。
(4)計(jì)算機(jī)。
配置:英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX2070。含兩臺(tái)顯示器,不低于20吋,分辨率不低于1980*1280。
(5)音箱及功放。
不低于如下配置:
1.聲道:2.0。
2.兩只50W主音箱加360W功放的配置,以保證聲音覆蓋范圍達(dá)到整個(gè)區(qū)域。
3.主音箱具備可90°自由旋轉(zhuǎn),采用ABS環(huán)保材料,全金屬網(wǎng)罩;采用二分頻設(shè)計(jì),現(xiàn)代簡(jiǎn)約造型。
(6)打印機(jī)。
A4激光打印機(jī),國(guó)產(chǎn)品牌。
三、資源庫(kù)
(一)練習(xí)車(chē)型庫(kù)。
練習(xí)車(chē)型包括兩種:
解放CA1125J運(yùn)輸車(chē)、豪濼1167型運(yùn)輸車(chē);
1.三維模型:對(duì)相關(guān)車(chē)型,包括車(chē)身、駕駛室、內(nèi)飾等進(jìn)行高精細(xì)建模,貼圖分辨率不小于1024*1024,每種車(chē)型均不少于20000個(gè)三角面。
需包括(輕、中、重)三種遭毀傷后的三維模型,如車(chē)輛車(chē)體的形變、車(chē)輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級(jí)LOD優(yōu)化,分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個(gè)階段LOD。
2.動(dòng)力系統(tǒng):與實(shí)車(chē)一致,滿(mǎn)足駕駛模擬交互操作需要。
(二)練習(xí)課目庫(kù)。
1.場(chǎng)內(nèi)課目模擬練習(xí),主要包括限定距離換擋、通過(guò)直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)8字形路、通過(guò)S形路、定位停車(chē)、左(右)倒車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)、垂直停車(chē)、斜位停車(chē)、側(cè)方停車(chē)、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過(guò)單凸路、通過(guò)橫斷路、通過(guò)右單邊橋、通過(guò)雙邊橋、通過(guò)高架橋、通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙、通過(guò)錯(cuò)位小巷、通過(guò)限制門(mén)、綜合技能駕駛、通過(guò)組合限制路段等22個(gè)課目。
2.道路課目駕駛模擬練習(xí),主要包括城市道路、高速公路、山區(qū)道路等3個(gè)課目場(chǎng)景。
3.特殊駕駛模擬練習(xí),主要包括進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘、通過(guò)側(cè)坡、通過(guò)蛇形障礙、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)反壕、通過(guò)塹壕、通過(guò)坑、通過(guò)浮橋和通過(guò)特殊組合障礙等10個(gè)課目。
4.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí),主要包括上下鐵路平車(chē)、上下艦船、上下運(yùn)輸機(jī)等3個(gè)課目。
(三)練習(xí)條件庫(kù)。
其他三維模型素材:
1.相關(guān)車(chē)輛包括:民用車(chē)輛有皮卡車(chē),SUV,乘坐車(chē)(小型、中型、大型),貨車(chē)(輕型、重型)等不少于5種車(chē)輛。
要求:車(chē)輛加入場(chǎng)景后可自主運(yùn)行,包括自動(dòng)行駛、避障、等待等效果,形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車(chē)流量區(qū)分小、中、大三種類(lèi)型,可隨機(jī)控制)。
2.地物有高速收費(fèi)站,加油站,橋涵,村莊等地物不少于4種模型;輔助設(shè)施包含交通信號(hào)、道路欄桿等不少于6種模型,貼圖分辨率不小于1024*1024,不少于5000個(gè)三角面。
3.植被模型技術(shù)指標(biāo):
①植被支持alpha鏤空貼圖。
②基礎(chǔ)模型制作(樹(shù)木約為10000個(gè)三角面,灌木約為5000個(gè)三角面、草約為1000個(gè)三角面)。
③4層LOD細(xì)節(jié)層次模型制作,最高為10000個(gè)三角面,最低為50個(gè)三角面。
④分段破壞毀傷模型(樹(shù)木)制作。
⑤貼圖最大尺寸為1024*1024。
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合,疏密情況按照實(shí)際地形、路段設(shè)置。
⑦物理屬性制作及設(shè)置,如碰撞盒、質(zhì)量、密度等(樹(shù)木、灌木)。
4.打擊素材:
有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統(tǒng)卡頓;打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡(jiǎn)單的毀傷動(dòng)畫(huà)效果,如坑、碎片等。
能輸出駕駛過(guò)程中的各種音響效果,以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車(chē)輛啟動(dòng)聲、剎車(chē)聲、飛機(jī)轟鳴聲、擊中車(chē)輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候條件素材:包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個(gè)級(jí)別,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.時(shí)間素材:包括晝夜兩種時(shí)段,隨著時(shí)間推移發(fā)生變化,模擬24小時(shí)晝夜光照變化。可選擇一天24小時(shí)內(nèi)的任意時(shí)段。
7.人物模型:包括我方、敵方、平民(男女老幼)等共4類(lèi)。我方模型要求包含骨骼動(dòng)畫(huà),如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類(lèi)(包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動(dòng)作及對(duì)應(yīng)模型),貼圖分辨率為1024*1024,不超過(guò)20000個(gè)三角面。
①人物身高165~185cm。
②動(dòng)作幀數(shù)率不小于50幀/秒。
③動(dòng)作較為真實(shí)。
(四)地形道路庫(kù)。
整體上練習(xí)地形不少于150平方公里,選擇典型地域進(jìn)行建模,要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)(為灰度圖,精度為米級(jí)),可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖,要求能 采取資源動(dòng)態(tài)加載模式,延遲不超過(guò)1s;對(duì)大地形模型進(jìn)行渲染分層,根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近,并可以進(jìn)行資源動(dòng)態(tài)加載,包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類(lèi),除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆蓋。布置形式:各類(lèi)型道路縱橫交錯(cuò),設(shè)計(jì)多個(gè)平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤(pán)旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
在整體地形基礎(chǔ)上,特殊駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米,單個(gè)課目練習(xí)道路長(zhǎng)(含障礙物)不小于200米,特殊組合障礙駕駛道路長(zhǎng)為2000米;
復(fù)雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米,道路長(zhǎng)不小于20千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:≤1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
(1)場(chǎng)內(nèi)駕駛課目。
根據(jù)場(chǎng)內(nèi)課目規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置建模。
(2)其他駕駛場(chǎng)地。
1.十個(gè)課目練習(xí)的三維地形生成、相應(yīng)障礙物建模及顯示。
2.掩體要求:掩體底部長(zhǎng)8.45m,寬3.55m,出口寬3.05m,深度3.51m,斜坡坡度為18%。
3.山丘要求:山丘高5m,寬10m,頂端平臺(tái)長(zhǎng)15m,寬5m,上下坡度分別為27%、21%。
側(cè)坡要求:斜坡長(zhǎng)32m,底部長(zhǎng)5.1m,坡度均為27%。
4.蛇形障礙要求:長(zhǎng)45m,限制桿間距15m,不同車(chē)型不同蛇形路障礙設(shè)置。
5.塹壕要求:帶車(chē)轍橋的塹壕橋高0.1m,橋長(zhǎng)5m,橋?qū)?.5m,斜坡長(zhǎng)0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求:出入口寬4m,深2m,斜坡長(zhǎng)5m,底部長(zhǎng)6m,底部寬4m,壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求:在路寬不小于6m,長(zhǎng)不小于40m砂石路上設(shè)置大、中坑各1個(gè),小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
8.燃燒路段要求:在長(zhǎng)不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上,設(shè)3~5m長(zhǎng)的燃燒帶,其中設(shè)置2個(gè)直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設(shè)置3~5個(gè)燃燒點(diǎn),放置發(fā)煙罐3~5個(gè)。
9.浮橋:利用若干節(jié)退役舟橋(油桶)聯(lián)接在一起浮于水面上,舟橋(油桶)上鋪設(shè)橋板形成浮橋,長(zhǎng)度不少于50m,寬不少于6m,兩側(cè)設(shè)有簡(jiǎn)易安全護(hù)欄,兩端利用渡板與引橋連接。
10.其他組合限制路段包含上述9種。
(3)城市道路。
1.按照城市道路實(shí)際建模。
2.道路設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有三條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾。
3.沿途設(shè)有非機(jī)動(dòng)車(chē)道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、樹(shù)木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
(4)高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來(lái),并在出入口進(jìn)行控制,高速公路內(nèi)車(chē)輛速度為80~120km/h,車(chē)輛類(lèi)別包括小轎車(chē),貨車(chē),大巴車(chē)等,交通流量分大、中、小三級(jí)可調(diào)。
2.采用全立交,禁止行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在路上行走,與其他線路相交時(shí)采用立體交叉、行人跨線或地道橋。
3.設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有兩條以上車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾。
4.沿途設(shè)有綜合服務(wù)設(shè)施、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
5.不直接通過(guò)城鎮(zhèn),在通往城鎮(zhèn)處設(shè)立分流道,通過(guò)支線進(jìn)入城鎮(zhèn)。
(5)山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實(shí)際建模。
2.道路無(wú)中央隔離帶,標(biāo)單黃線或雙黃線,每側(cè)至少有一條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)混合行駛,互相干擾。
3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識(shí)。
4.含連續(xù)上下坡。
(6)上下鐵路平車(chē)駕駛。
1.鐵路裝卸載站。
2.頂端站臺(tái)、側(cè)端站臺(tái)、制式站臺(tái)。
3.普通平車(chē)N16。
(7)上下艦(船)駕駛。
1.碼頭、吊具。
2.可用于運(yùn)輸大型車(chē)輛的船不少于2種。
3.引橋。
(8)上下運(yùn)輸機(jī)駕駛。
1.外部結(jié)構(gòu)按照伊爾76真實(shí)外觀建模。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照伊爾76貨艙尺寸建模。
(五)聯(lián)網(wǎng)控制模塊。
整體上延遲不超過(guò)80ms,滿(mǎn)足不少于96個(gè)節(jié)點(diǎn)。
四、配套施工
(一)系統(tǒng)集成施工。
主要指結(jié)合使用場(chǎng)地,進(jìn)行駕駛模擬器及其附屬控制臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部署,需提供方案。
(二)輔材。
部署所需其他材料,如導(dǎo)線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網(wǎng)線等
(一)軟件部分
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能,為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
應(yīng)具備符合規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)。
2.自檢功能
應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開(kāi)啟和關(guān)閉該功能,開(kāi)啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車(chē)駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③能平穩(wěn)放置或與地面牢固連接。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開(kāi)關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開(kāi)關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車(chē)輛設(shè)計(jì)。
⑤針對(duì)不同車(chē)型的特點(diǎn),建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對(duì)應(yīng)車(chē)型機(jī)動(dòng)特性,確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于20ms;并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測(cè)。采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于50赫茲,間隔不大于20ms。
⑧初始化時(shí)間不超過(guò)30s,后期資源導(dǎo)入時(shí)間不超過(guò)1s。
(二)硬件部分
(1)駕駛艙體。
1.型式:雙座,半封閉式座艙。艙體材質(zhì)為復(fù)合高分子材料或金屬材質(zhì),布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2.外廓尺寸(長(zhǎng)寬高):
長(zhǎng):2020mm。
寬:2500mm。
高:1520mm。
3.座椅:與實(shí)車(chē)座椅基本一致。
4.其他:結(jié)構(gòu)牢固,外形美觀。
①軍用迷彩色符合國(guó)軍標(biāo)GJB1379要求。
②進(jìn)出模擬器艙室應(yīng)安全便捷(合理設(shè)置安全梯、帶扶手)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致,包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車(chē)輛啟動(dòng)等開(kāi)關(guān),具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
(3)油門(mén)踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(4)離合器踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu),模擬與真車(chē)一致?lián)Q擋效果。
(5)制動(dòng)踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(6)駐車(chē)制動(dòng)。
豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(7)變速機(jī)構(gòu)。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠,在離合器未踏動(dòng)情況下,不能出現(xiàn)掛擋及摘檔,踏動(dòng)離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。
2.金屬材質(zhì)。
(8)儀表盤(pán)顯示屏(橫屏)。
1.分辨率為1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型儀表盤(pán)1:1顯示需要。
(9)觸摸屏(面板開(kāi)關(guān))。
1.分辨率為1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型面板開(kāi)關(guān)顯示及觸摸交互需要。
3.面板開(kāi)關(guān)包括:電源開(kāi)關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開(kāi)關(guān)、油箱切換等開(kāi)關(guān)布局與實(shí)裝一致。
(10)前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型前方視景顯示及觸摸交互需要。
(11)左右后視鏡顯示屏。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿(mǎn)足本項(xiàng)目中幾類(lèi)車(chē)型左右后視鏡顯示需要。
(12)耳麥。
單元尺寸:直徑40mm。
單體阻抗:24歐姆。
頻響范圍:20Hz-20KHz。
靈敏度:103dB。
麥克風(fēng):全指向。
有線連接。
(13)音箱。
滿(mǎn)足聲音外放需求。
(14)計(jì)算機(jī)。
配置:英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX3070。與駕駛模擬器配套使用,一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。
二、教員應(yīng)用分系統(tǒng)
(一)軟件部分
(1)練習(xí)管理模塊。
1.練習(xí)監(jiān)控
以第一人稱(chēng)代入和第三人稱(chēng)視角監(jiān)控每名學(xué)員的練習(xí)狀態(tài)。
2.練習(xí)人員注冊(cè)管理
包括對(duì)人員注冊(cè)、登錄、增加、刪除、修改、導(dǎo)入、導(dǎo)出等管理內(nèi)容。
3.練習(xí)準(zhǔn)備及資源管理
包括組訓(xùn)方式、練習(xí)課目、練習(xí)車(chē)型、練習(xí)場(chǎng)景、練習(xí)天候和練習(xí)時(shí)段等。
組訓(xùn)方式包含:?jiǎn)诬?chē)駕駛練習(xí)和分隊(duì)駕駛。
課目包含:場(chǎng)內(nèi)駕駛、道路駕駛、復(fù)雜路段駕駛、應(yīng)急避險(xiǎn)等課目。
車(chē)型包含:解放CA1125J運(yùn)輸車(chē)、豪濼1167型運(yùn)輸車(chē)兩種。
練習(xí)場(chǎng)景包含:練習(xí)課目對(duì)應(yīng)場(chǎng)景。
練習(xí)天候包含:晴、雨、霧、雪、風(fēng)沙天候,其中雨、霧、雪、風(fēng)沙按照三級(jí)(小、中、大)效果呈現(xiàn),自主可選。
練習(xí)時(shí)段包含:一天24小時(shí)內(nèi)任意時(shí)段,自主可選。
二維、三維地圖顯示:以二維、三維地圖顯示車(chē)輛軌跡、位置。
4.過(guò)程控制與干預(yù)
教員可在控制臺(tái)動(dòng)態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作,可以臨機(jī)導(dǎo)調(diào),例如改變氣候、練習(xí)時(shí)段和添加敵情要素等,豐富仿真場(chǎng)景。
對(duì)學(xué)員在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的不當(dāng)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)、及時(shí)糾錯(cuò)、適時(shí)停止。
5.練習(xí)實(shí)施
自主練習(xí)模式下,學(xué)員可利用學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)自主選擇課目進(jìn)行駕駛練習(xí),成績(jī)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。
集中組織模式下,由教員設(shè)置練習(xí)課目及條件,組織學(xué)員進(jìn)行單車(chē)駕駛或分隊(duì)駕駛練習(xí)/考核,成績(jī)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。
6.練習(xí)/考核評(píng)估
依據(jù)練習(xí)大綱設(shè)置考核標(biāo)準(zhǔn)。
可根據(jù)需要自行設(shè)置考核項(xiàng)。
成績(jī)應(yīng)實(shí)時(shí)輸出在學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)顯示屏和控制臺(tái)顯示屏上。
應(yīng)具有練習(xí)/考核人員管理、成績(jī)存儲(chǔ)、成績(jī)查詢(xún)、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、成績(jī)打印、成績(jī)保存(excel格式)、成績(jī)導(dǎo)出等功能。
(2)數(shù)據(jù)采集模塊。
能采取時(shí)間驅(qū)動(dòng)的方式,實(shí)時(shí)對(duì)學(xué)員駕駛模擬練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集內(nèi)容包括駕駛員各種操作信號(hào)及虛擬車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),不少于60分鐘、100條記錄,用于場(chǎng)景重現(xiàn)和練習(xí)/考核數(shù)據(jù)分析(單人單課目前后成績(jī)對(duì)比、錯(cuò)誤操作頻次、總體匯總統(tǒng)計(jì))。
(3)練習(xí)回放模塊。
1.教員可選擇其中任意人員的練習(xí)、以不同視角(第一人稱(chēng)、第三人稱(chēng))進(jìn)行回放。
2.在觀看練習(xí)回放時(shí),教員通過(guò)按鍵可實(shí)現(xiàn)開(kāi)始、暫停、繼續(xù)開(kāi)始、快進(jìn)和倒退、重置等功能,并支持進(jìn)度條鼠標(biāo)拖動(dòng),教員在練習(xí)回放中觀看時(shí),根據(jù)需要可添加標(biāo)記按鈕,便于用戶(hù)對(duì)關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。
(二)硬件部分
(1)控制臺(tái)。
參考以下要求,可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整:
臺(tái)面:采用高密度中纖板貼防火板材,具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗?jié)B透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細(xì)膩等特點(diǎn),可選顏色種類(lèi)多,防火等級(jí)達(dá)到B1難燃級(jí)。
主體框架、前后門(mén):優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板1.5-3.0mm厚材料制作,表面靜電噴涂,零甲醛,零氣味。
綜合布線:矩形框架,堅(jiān)固耐用,強(qiáng)電弱電分離線槽,內(nèi)部橫縱向強(qiáng)電弱電分開(kāi)便于走線,方便捆扎,科學(xué)安全管理。
側(cè)板和臺(tái)面板材、顏色匹配。配件采用活動(dòng)托盤(pán)、活動(dòng)鍵盤(pán)托(教員控制臺(tái)有存放資料柜等)。
屏風(fēng)背板墻精選優(yōu)質(zhì)航空鋁材2.0mm制作,可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架,尺寸長(zhǎng)約1500mm,寬約900mm,高約1000mm。
用于存放教員用計(jì)算機(jī)、音響等。
(2)服務(wù)器。
根據(jù)功能需求選配,配置參數(shù)能滿(mǎn)足模擬練習(xí)需求。不低于以下配置
產(chǎn)品類(lèi)別:機(jī)架式(配套機(jī)柜)2顆至強(qiáng)銀牌4110 (8C,85W,2.1GHz)64G/5塊 1.8TSAS/8060-2G緩存
(3)交換機(jī)。
根據(jù)功能需求選配,配置參數(shù)能滿(mǎn)足模擬練習(xí)需求。
配置:
1.48個(gè)10/100/1000Base-T;4個(gè)1000Base-X SFP。支持RPS冗余電源。
2.包轉(zhuǎn)發(fā)率:78Mpps。
3.交換容量:256Gbps。
(4)計(jì)算機(jī)。
配置:英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX2070。含兩臺(tái)顯示器,不低于20吋,分辨率不低于1980*1280。
(5)音箱及功放。
不低于如下配置:
1.聲道:2.0。
2.兩只50W主音箱加360W功放的配置,以保證聲音覆蓋范圍達(dá)到整個(gè)區(qū)域。
3.主音箱具備可90°自由旋轉(zhuǎn),采用ABS環(huán)保材料,全金屬網(wǎng)罩;采用二分頻設(shè)計(jì),現(xiàn)代簡(jiǎn)約造型。
(6)打印機(jī)。
A4激光打印機(jī),國(guó)產(chǎn)品牌。
三、資源庫(kù)
(一)練習(xí)車(chē)型庫(kù)。
練習(xí)車(chē)型包括兩種:
解放CA1125J運(yùn)輸車(chē)、豪濼1167型運(yùn)輸車(chē);
1.三維模型:對(duì)相關(guān)車(chē)型,包括車(chē)身、駕駛室、內(nèi)飾等進(jìn)行高精細(xì)建模,貼圖分辨率不小于1024*1024,每種車(chē)型均不少于20000個(gè)三角面。
需包括(輕、中、重)三種遭毀傷后的三維模型,如車(chē)輛車(chē)體的形變、車(chē)輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級(jí)LOD優(yōu)化,分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個(gè)階段LOD。
2.動(dòng)力系統(tǒng):與實(shí)車(chē)一致,滿(mǎn)足駕駛模擬交互操作需要。
(二)練習(xí)課目庫(kù)。
1.場(chǎng)內(nèi)課目模擬練習(xí),主要包括限定距離換擋、通過(guò)直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)8字形路、通過(guò)S形路、定位停車(chē)、左(右)倒車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)、垂直停車(chē)、斜位停車(chē)、側(cè)方停車(chē)、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過(guò)單凸路、通過(guò)橫斷路、通過(guò)右單邊橋、通過(guò)雙邊橋、通過(guò)高架橋、通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙、通過(guò)錯(cuò)位小巷、通過(guò)限制門(mén)、綜合技能駕駛、通過(guò)組合限制路段等22個(gè)課目。
2.道路課目駕駛模擬練習(xí),主要包括城市道路、高速公路、山區(qū)道路等3個(gè)課目場(chǎng)景。
3.特殊駕駛模擬練習(xí),主要包括進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘、通過(guò)側(cè)坡、通過(guò)蛇形障礙、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)反壕、通過(guò)塹壕、通過(guò)坑、通過(guò)浮橋和通過(guò)特殊組合障礙等10個(gè)課目。
4.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí),主要包括上下鐵路平車(chē)、上下艦船、上下運(yùn)輸機(jī)等3個(gè)課目。
(三)練習(xí)條件庫(kù)。
其他三維模型素材:
1.相關(guān)車(chē)輛包括:民用車(chē)輛有皮卡車(chē),SUV,乘坐車(chē)(小型、中型、大型),貨車(chē)(輕型、重型)等不少于5種車(chē)輛。
要求:車(chē)輛加入場(chǎng)景后可自主運(yùn)行,包括自動(dòng)行駛、避障、等待等效果,形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車(chē)流量區(qū)分小、中、大三種類(lèi)型,可隨機(jī)控制)。
2.地物有高速收費(fèi)站,加油站,橋涵,村莊等地物不少于4種模型;輔助設(shè)施包含交通信號(hào)、道路欄桿等不少于6種模型,貼圖分辨率不小于1024*1024,不少于5000個(gè)三角面。
3.植被模型技術(shù)指標(biāo):
①植被支持alpha鏤空貼圖。
②基礎(chǔ)模型制作(樹(shù)木約為10000個(gè)三角面,灌木約為5000個(gè)三角面、草約為1000個(gè)三角面)。
③4層LOD細(xì)節(jié)層次模型制作,最高為10000個(gè)三角面,最低為50個(gè)三角面。
④分段破壞毀傷模型(樹(shù)木)制作。
⑤貼圖最大尺寸為1024*1024。
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合,疏密情況按照實(shí)際地形、路段設(shè)置。
⑦物理屬性制作及設(shè)置,如碰撞盒、質(zhì)量、密度等(樹(shù)木、灌木)。
4.打擊素材:
有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統(tǒng)卡頓;打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡(jiǎn)單的毀傷動(dòng)畫(huà)效果,如坑、碎片等。
能輸出駕駛過(guò)程中的各種音響效果,以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車(chē)輛啟動(dòng)聲、剎車(chē)聲、飛機(jī)轟鳴聲、擊中車(chē)輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候條件素材:包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個(gè)級(jí)別,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.時(shí)間素材:包括晝夜兩種時(shí)段,隨著時(shí)間推移發(fā)生變化,模擬24小時(shí)晝夜光照變化。可選擇一天24小時(shí)內(nèi)的任意時(shí)段。
7.人物模型:包括我方、敵方、平民(男女老幼)等共4類(lèi)。我方模型要求包含骨骼動(dòng)畫(huà),如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類(lèi)(包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動(dòng)作及對(duì)應(yīng)模型),貼圖分辨率為1024*1024,不超過(guò)20000個(gè)三角面。
①人物身高165~185cm。
②動(dòng)作幀數(shù)率不小于50幀/秒。
③動(dòng)作較為真實(shí)。
(四)地形道路庫(kù)。
整體上練習(xí)地形不少于150平方公里,選擇典型地域進(jìn)行建模,要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)(為灰度圖,精度為米級(jí)),可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖,要求能 采取資源動(dòng)態(tài)加載模式,延遲不超過(guò)1s;對(duì)大地形模型進(jìn)行渲染分層,根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近,并可以進(jìn)行資源動(dòng)態(tài)加載,包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類(lèi),除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆蓋。布置形式:各類(lèi)型道路縱橫交錯(cuò),設(shè)計(jì)多個(gè)平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤(pán)旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
在整體地形基礎(chǔ)上,特殊駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米,單個(gè)課目練習(xí)道路長(zhǎng)(含障礙物)不小于200米,特殊組合障礙駕駛道路長(zhǎng)為2000米;
復(fù)雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米,道路長(zhǎng)不小于20千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:≤1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
(1)場(chǎng)內(nèi)駕駛課目。
根據(jù)場(chǎng)內(nèi)課目規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置建模。
(2)其他駕駛場(chǎng)地。
1.十個(gè)課目練習(xí)的三維地形生成、相應(yīng)障礙物建模及顯示。
2.掩體要求:掩體底部長(zhǎng)8.45m,寬3.55m,出口寬3.05m,深度3.51m,斜坡坡度為18%。
3.山丘要求:山丘高5m,寬10m,頂端平臺(tái)長(zhǎng)15m,寬5m,上下坡度分別為27%、21%。
側(cè)坡要求:斜坡長(zhǎng)32m,底部長(zhǎng)5.1m,坡度均為27%。
4.蛇形障礙要求:長(zhǎng)45m,限制桿間距15m,不同車(chē)型不同蛇形路障礙設(shè)置。
5.塹壕要求:帶車(chē)轍橋的塹壕橋高0.1m,橋長(zhǎng)5m,橋?qū)?.5m,斜坡長(zhǎng)0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求:出入口寬4m,深2m,斜坡長(zhǎng)5m,底部長(zhǎng)6m,底部寬4m,壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求:在路寬不小于6m,長(zhǎng)不小于40m砂石路上設(shè)置大、中坑各1個(gè),小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
8.燃燒路段要求:在長(zhǎng)不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上,設(shè)3~5m長(zhǎng)的燃燒帶,其中設(shè)置2個(gè)直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設(shè)置3~5個(gè)燃燒點(diǎn),放置發(fā)煙罐3~5個(gè)。
9.浮橋:利用若干節(jié)退役舟橋(油桶)聯(lián)接在一起浮于水面上,舟橋(油桶)上鋪設(shè)橋板形成浮橋,長(zhǎng)度不少于50m,寬不少于6m,兩側(cè)設(shè)有簡(jiǎn)易安全護(hù)欄,兩端利用渡板與引橋連接。
10.其他組合限制路段包含上述9種。
(3)城市道路。
1.按照城市道路實(shí)際建模。
2.道路設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有三條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾。
3.沿途設(shè)有非機(jī)動(dòng)車(chē)道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、樹(shù)木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
(4)高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來(lái),并在出入口進(jìn)行控制,高速公路內(nèi)車(chē)輛速度為80~120km/h,車(chē)輛類(lèi)別包括小轎車(chē),貨車(chē),大巴車(chē)等,交通流量分大、中、小三級(jí)可調(diào)。
2.采用全立交,禁止行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在路上行走,與其他線路相交時(shí)采用立體交叉、行人跨線或地道橋。
3.設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有兩條以上車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾。
4.沿途設(shè)有綜合服務(wù)設(shè)施、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
5.不直接通過(guò)城鎮(zhèn),在通往城鎮(zhèn)處設(shè)立分流道,通過(guò)支線進(jìn)入城鎮(zhèn)。
(5)山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實(shí)際建模。
2.道路無(wú)中央隔離帶,標(biāo)單黃線或雙黃線,每側(cè)至少有一條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)混合行駛,互相干擾。
3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識(shí)。
4.含連續(xù)上下坡。
(6)上下鐵路平車(chē)駕駛。
1.鐵路裝卸載站。
2.頂端站臺(tái)、側(cè)端站臺(tái)、制式站臺(tái)。
3.普通平車(chē)N16。
(7)上下艦(船)駕駛。
1.碼頭、吊具。
2.可用于運(yùn)輸大型車(chē)輛的船不少于2種。
3.引橋。
(8)上下運(yùn)輸機(jī)駕駛。
1.外部結(jié)構(gòu)按照伊爾76真實(shí)外觀建模。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照伊爾76貨艙尺寸建模。
(五)聯(lián)網(wǎng)控制模塊。
整體上延遲不超過(guò)80ms,滿(mǎn)足不少于96個(gè)節(jié)點(diǎn)。
四、配套施工
(一)系統(tǒng)集成施工。
主要指結(jié)合使用場(chǎng)地,進(jìn)行駕駛模擬器及其附屬控制臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部署,需提供方案。
(二)輔材。
部署所需其他材料,如導(dǎo)線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網(wǎng)線等
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